牛顿第一定律，又称作“惯性定律”，它是力学的基础之一。在惯性参照系中，质点静止或匀速直线运动，当有合外力作用于质点时，质点才会产生加速度。惯性是一个物体的一种属性，在没有外力作用的情况下，它要么静止，要么保持匀速直线运动。
